Анджей Стельмаховский родился 28 января 1925 года в Познани. Во время оккупации был солдатом Армии Крайовой. С 1943 по 1944 гг. изучал юриспруденцию в подпольном Варшавском университете, а также с 1945 по 1947
гг. в Познаньском университете. Был профессором земельного и гражданского права.
После этого работал в судебном аппарате, откуда был уволен за участие в паломничестве юристов в Ченстохову в 1957 году. Был членом Верховного суда в 1957-1962 годах, работал одновременно научным сотрудником (ассистентом, адъюнктом, доцентом – 1958 г. Затем стал профессором Вроцлавского университета (1969-1993 гг.). В 1970-1991 гг. преподавал в Академии католической теологии, член Верховного совета строительства костелов (1975-1985), член комиссии епископства «lustitia et Pax», член Комиссии епископата (с 1979 года), советник Комитета бастующих на Гданьской верфи (в августе 1980 года), эксперт в области работ при Государсвенной комиссии независимого союза земледельцев «Солидарность» (1980-1981). Во время войны советник Временной национальной комиссии «Солидарность», был членом фонда по делам земледелия, возглавлял Оргкомитет земельного фонда (1982-1985), потом был членом Костельного земельного комитета, глава Варшавского клуба католической интеллигенции (1987-1989), наблюдатель Апостольской столицы на 63-й Конференции общества международного права в Варшаве (август 1988 года).
Советник Национальной исполнительной комиссии «Солидарность», член Гражданского комитета при Лехе Валенсе, возглавлял Комиссию по делам деревни и земледелия (с декабря 1988 г.). участник пленарных заседаний «круглого стола», был одним из основателей отдела по делам земледелия (с февраля по апрель 1989 г.). Сенатор Республики Польша (июль 1991г. – 1991 г.), был избран Маршалом Сената Республики Польшп (1989-1991), министр народного образования (декабрь 1991 г. – июль 1992 г.), Президент общества «Вспульнота Польска» (1990-2008 гг.), с мая 2008 г. Почетный глава «Вспульноты Польской», с февраля 2007 г. советник Президента РП Леха Качиньского по делам Полонии.
Doktor Honoris Causa в Парижской Сорбонне, Университета в Ферраре, Университета в Белостоке, Университета Кардинала Стефана Вышиньского. Самые значительные научные труды: «Владение в польском праве» (1958), «Вступление к теории гражданского права» (первое изд. 1960 г., изд. Второе 1984 г.), «Наброски к теории гражданског оправа» (1998), «Формирование устройства Третьей Республики Польши» (1998), соавтор многократно издававшегося справочника «Земельное право» – в последнее время «Земельное право на фоне законодательства Европейского Союза» (1999). Около 160 книжных публикаций, исследований и статей.
